Single ページにカテゴリーを表示したい時、通常投稿の場合は

カテゴリー：

<?php the_category(', '); ?>

これで出ます。

カスタム投稿タイプのカテゴリー（分類）を表示したい場合は

<?php echo  get_the_term_list($post->ID,
 'タクソノミーの名前', '前の文字', 'カンマ', '後ろの文字'); ?>

こんな感じで表示できました。サイドメニューなどに一覧だけ表示すればいいかも知れないけど記事を下まで読んでいってこのカテゴリーの記事を集めたい時などは記事の下にも入れておくとユーザーにやさしいかなと思いました。

今日のローソンスイーツ：Frozen Sweets Prime