構成を変えた関係で関連記事もプラグインなしで表示させてみました。
いろいろな方法があると思いますが今回は 寝ログ を参考にさせていただきました。
thanks!!

設置方法ダイジェスト版
1．アイキャッチを有効にする。関数ファイル functions.php 内に追加。

add_image_size( 'related-post-thumbnail', 70, 53, false);

画像の比率を維持したいので false にしています。

2．related-entries.phpというファイルを作成

参考ページの通り。表示させるたびに同じカテゴリーの記事からランダムに6個取り出して表示されます。

3．single.phpの記事の下でテンプレートを呼び出す。

<?php get_template_part( 'related-entries' );   // related post (related-entries.php) ?>

4．style.css でレイアウト調整する。
投稿画像がない場合に表示する画像も用意しました。